ওয়েল্ডিং রোবট পরিচালনার সম্পূর্ণ প্রক্রিয়ায়, ওয়েল্ডিং রোবটের জনপ্রিয়তার যুগ এসে গেছে।
ওয়েল্ডিং রোবট কি? ?
ওয়েল্ডিং রোবট হলো একটি শিল্প রোবট যা ঝালাইয়ের কাজে (কাটিং এবং স্প্রেয়িং সহ) নিযুক্ত থাকে।
আন্তর্জাতিক মান সংস্থা (ISO) অনুসারে, শিল্প রোবট হলো আদর্শ ওয়েল্ডিং রোবট এবং শিল্প অটোমেশন ক্ষেত্রের জন্য তিন বা ততোধিক প্রোগ্রামযোগ্য অক্ষবিশিষ্ট একটি বহুমুখী, পুনরাবৃত্তিমূলক প্রোগ্রামযোগ্য স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ অপারেটর (ম্যানিপুলেটর)।
বিভিন্ন ব্যবহারের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য, রোবটের শেষ অক্ষের যান্ত্রিক ইন্টারফেস, যা সাধারণত একটি সংযোগ ফ্ল্যাঞ্জ, সেটিকে বিভিন্ন সরঞ্জাম বা এন্ড ইফেক্টরের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।
শিল্প রোবটের শেষ শ্যাফট ফ্ল্যাঞ্জে ওয়েল্ডিং প্লায়ার্স বা ওয়েল্ডিং (কাট) গান স্থাপন করা থাকে, যাতে এটি ওয়েল্ডিং, কাটিং বা হট স্প্রেয়িং করতে পারে।
ওয়েল্ডিং রোবট প্রধানত দুটি অংশ নিয়ে গঠিত: রোবটের মূল কাঠামো এবং ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম।
রোবটটি রোবটের দেহ এবং নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেট (হার্ডওয়্যার ও সফ্টওয়্যার) দ্বারা গঠিত।
আর্ক ওয়েল্ডিং এবং স্পট ওয়েল্ডিং-এর উদাহরণ নিলে, ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই (এর কন্ট্রোল সিস্টেম সহ), ওয়্যার ফিডার (আর্ক ওয়েল্ডিং), ওয়েল্ডিং টর্চ (প্লায়ার্স) এবং অন্যান্য অংশ নিয়ে গঠিত।
বুদ্ধিমান রোবটের জন্য লেজার বা ক্যামেরা সেন্সর এবং সেগুলোর নিয়ন্ত্রণ যন্ত্রের মতো সেন্সিং সিস্টেমও থাকা উচিত।
ওয়েল্ডিং রোবটের সম্পূর্ণ কার্যপ্রক্রিয়া
বর্তমানে, প্রচলিত উৎপাদন খাতের অনেক কাজ ধীরে ধীরে রোবট দ্বারা প্রতিস্থাপিত হচ্ছে, বিশেষ করে কিছু ঝুঁকিপূর্ণ ও প্রতিকূল পরিবেশের কাজে। কর্মী নিয়োগ এবং তাদের বেতন প্রদান প্রতিষ্ঠানগুলোর জন্য একটি বড় সমস্যা।
ঝালাইয়ের ক্ষেত্রে, ওয়েল্ডিং রোবটের আবির্ভাব এই সমস্যার সমাধান করবে, ফলে অনেক প্রতিষ্ঠানের জন্য ঝালাইয়ের আরও বেশি বিকল্পের প্রয়োজন হবে।
ওয়েল্ডিং রোবট হাতে করা ওয়েল্ডিংয়ের বিকল্প হতে পারে, উৎপাদনের দক্ষতা বাড়াতে পারে এবং শ্রম খরচ ও শ্রমিকের নিরাপত্তাজনিত দুর্ঘটনা কমাতে পারে।
প্রতিষ্ঠানের স্থিতিশীলতার জন্য ওয়েল্ডিং রোবট অপরিহার্য, তাই এটি পরিচালনার জন্য একটি দক্ষ ও অভিজ্ঞ কর্মপন্থা প্রয়োজন। নিম্নলিখিত এই ছোট ধারাবাহিক আলোচনাটি আপনাকে ওয়েল্ডিং রোবটের সম্পূর্ণ কার্যপ্রণালী বুঝতে সাহায্য করবে।
1.প্রোগ্রামিং তৈরি করুন
কারিগরি কর্মীদের নির্দিষ্ট কিছু প্রোগ্রামিং কার্যক্রম সম্পাদন করতে হয় এবং তারা ওয়ার্কপিস অনুযায়ী প্রোগ্রাম তৈরি করে স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং রোবটের কন্ট্রোল সিস্টেমে ইনপুট দেন, এবং টিচিং ও রিপ্রোডাকশনের মাধ্যমে ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়াটি সমাপ্ত করেন।
2.প্রস্তুত করুন Bআগেঝালাই।
ঝালাই প্রক্রিয়ায় পরিবেশগত কারণ যাতে ঝালাইয়ের গুণমানকে প্রভাবিত করতে না পারে, সেজন্য যন্ত্রপাতির চারপাশের ধুলো এবং তেলের ময়লা সময়মতো পরীক্ষা করে পরিষ্কার করা উচিত।
3.স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং রোবট সিস্টেম নির্দেশনা দেয়
স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং রোবটটি শিক্ষণ নির্দেশনার উপর ভিত্তি করে তৈরি।স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কপিস অনুযায়ী উপযুক্ত ওয়েল্ডিং প্যারামিটার নির্বাচন করে। সঠিক প্যারামিটার নির্বাচনের মাধ্যমে ওয়েল্ডিংয়ের স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করা যায়। ভালো ওয়েল্ডিং প্যারামিটার নির্বাচিত হলে, ওয়েল্ডিং রোবট ওয়েল্ডের অবস্থান নিশ্চিত করে। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাদিননির্দেশাবলী এবং তারপর উপযুক্ত ওয়েল্ডিং উপাদান ভর্তি ওয়েল্ডিং কমানোর জন্য অ্যাকচুয়েটর একটি পরিষ্কার এবং নির্ভরযোগ্য ওয়েল্ডিং সিম পেতে।
4.Wওয়েল্ডিং সহায়ক সরঞ্জাম
ঝালাই ঘূর্ণায়মান মেশিন বৃদ্ধি করতে সাহায্য করেওয়ার্কপিসটি টেনে এবং ঘুরিয়ে ওয়েল্ডিংয়ের নির্ভুলতা বাড়ানো যায়।ওয়েল্ডিং টর্চ স্টেশনটর্চটি পরিষ্কার করতে পারে এবংঅবশিষ্ট ওয়েল্ডিং তারটি কেটে ফেলুন। ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়াটিতে স্বয়ংক্রিয়তার মাত্রা অনেক বেশি, এবং এতে কোনো কর্মীর হস্তক্ষেপের প্রয়োজন হয় না।
5.ওয়েল্ডিং রোবট ওয়েল্ডিং শেষ করার পর
ঝালাইয়ের গুণমান চাক্ষুষ পরিদর্শনের মাধ্যমে পরীক্ষা করা যায়। স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং রোবটের ঝালাইয়ের গুণমানের যোগ্যতার হার অনেক বেশি, যার সাথে প্রচলিত ঝালাইয়ের তুলনা চলে না।
6.রক্ষণাবেক্ষণ হওয়া উচিতক্যারআইইডি প্রতিদিন বাইরে
ওয়েল্ডিং রোবটের রক্ষণাবেক্ষণ শুধু ওয়েল্ডিংয়ের মানই স্থিতিশীল রাখে না, বরং ওয়েল্ডিং রোবটের কার্যকালও দীর্ঘায়িত করে।
ওয়েল্ডিং রোবটের জনপ্রিয়তার যুগ এসে গেছে।
সাম্প্রতিক বছরগুলোতে চীনে ওয়েল্ডিং রোবটের বাজারের পরিধি প্রসারিত হচ্ছে এবং বাজারটিও দ্রুত বৃদ্ধি পাচ্ছে। বর্তমানে, চীনের অনেক ছোট ও মাঝারি আকারের প্রতিষ্ঠান ওয়েল্ডিং রোবটের ব্যবহার জনপ্রিয় করতে শুরু করেছে, যা দেশীয় রোবটের উন্নয়নে সহায়তা করছে।
অতীতে রোবটের বিকাশে অনেক প্রতিবন্ধকতা ছিল, কিন্তু এখন ওয়েল্ডিং রোবট সেই বাধা অতিক্রম করেছে। এর তাৎপর্য হলো স্থিতিশীলতা বজায় রাখা এবং ওয়েল্ডিংয়ের মান উন্নত করা। ওয়েল্ডিং রোবট প্রতিটি ওয়েল্ডের প্যারামিটার স্থির রাখতে পারে, ফলে এর গুণমান মানুষের হাতের কাজের দ্বারা কম প্রভাবিত হয়।হস্তচালিত প্রযুক্তি হ্রাস করা যায় এবং ঝালাইয়ের মান স্থিতিশীল রাখা সম্ভব, যা রোবটের ক্ষেত্রে একটি বড় অগ্রগতি।
ইলেকট্রনিক প্রযুক্তি, কম্পিউটার প্রযুক্তি, নিউমেরিক্যাল কন্ট্রোল এবং রোবট প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে, ১৯৬০-এর দশক থেকে স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং রোবটের প্রযুক্তি ক্রমশ পরিপক্ক হয়েছে এবং এর প্রধানত নিম্নলিখিত সুবিধাগুলো রয়েছে:
১) ঝালাইয়ের মান স্থিতিশীল ও উন্নত করে এবং সংখ্যাসূচক মানের আকারে ঝালাইয়ের মান প্রতিফলিত করতে পারে;
২) শ্রম উৎপাদনশীলতা উন্নত করা;
৩) শ্রমিকদের শ্রমের তীব্রতা বৃদ্ধি করে, এবং রোবট ক্ষতিকর পরিবেশে কাজ করতে পারে;
৪) শ্রমিকদের কার্যপদ্ধতির প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করা;
৫) পণ্য পরিবর্তনের প্রস্তুতি পর্ব সংক্ষিপ্ত করে এবং সংশ্লিষ্ট সরঞ্জাম বিনিয়োগ হ্রাস করে।
ফলে এটি জীবনের সর্বক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়ে আসছে।
ওয়েল্ডিং রোবটের সম্পূর্ণ কার্যপ্রক্রিয়ার উপরোক্ত সারসংক্ষেপ থেকে এটাই প্রতীয়মান হয় যে, শুধুমাত্র স্থিতিশীল কার্যক্রমই ওয়েল্ডিংয়ের গুণমান নিশ্চিত করতে পারে, যার ফলে প্রতিষ্ঠানটি উচ্চতর অর্থনৈতিক সুবিধা লাভ করতে পারে।
পোস্ট করার সময়: ২৪ জুলাই, ২০২৩