ওয়েল্ডিং রোবট পরিচালনার পুরো প্রক্রিয়া, ওয়েল্ডিং রোবট জনপ্রিয়করণের যুগ এসেছে
ওয়েল্ডিং রোবট কী? ?
ওয়েল্ডিং রোবট হল একটি শিল্প রোবট যা ওয়েল্ডিং কাজে নিযুক্ত থাকে (কাটা এবং স্প্রে সহ)।
ইন্টারন্যাশনাল অর্গানাইজেশন ফর স্ট্যান্ডার্ডাইজেশন (ISO) অনুসারে, ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল স্ট্যান্ডার্ড ওয়েল্ডিং রোবট, ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল একটি বহুমুখী, পুনরাবৃত্তিযোগ্য প্রোগ্রামেবল স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ অপারেটর (ম্যানিপুলেটর) যার শিল্প অটোমেশনের ক্ষেত্রে তিন বা ততোধিক প্রোগ্রামেবল অক্ষ রয়েছে।
বিভিন্ন ব্যবহারের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য, রোবটের শেষ অক্ষের যান্ত্রিক ইন্টারফেস, সাধারণত একটি সংযোগ ফ্ল্যাঞ্জ, বিভিন্ন সরঞ্জাম বা এন্ড ইফেক্টরের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।
ওয়েল্ডিং রোবটটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের শেষ শ্যাফ্ট ফ্ল্যাঞ্জে স্থাপিত ওয়েল্ডিং প্লায়ার বা ওয়েল্ডিং (কাট) বন্দুকের মধ্যে থাকে, যাতে এটি ওয়েল্ডিং, কাটিং বা গরম স্প্রে করা যায়।
ওয়েল্ডিং রোবটে মূলত দুটি অংশ থাকে: রোবট বডি এবং ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম।
রোবটটি রোবট বডি এবং কন্ট্রোল ক্যাবিনেট (হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার) দিয়ে গঠিত।
আর্ক ওয়েল্ডিং এবং স্পট ওয়েল্ডিংকে উদাহরণ হিসেবে নিলে, ওয়েল্ডিং সরঞ্জামগুলি ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই (এর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সহ), তারের ফিডার (আর্ক ওয়েল্ডিং), ওয়েল্ডিং টর্চ (প্লায়ার) এবং অন্যান্য অংশ দিয়ে গঠিত।
বুদ্ধিমান রোবটগুলির জন্য, লেজার বা ক্যামেরা সেন্সর এবং তাদের নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের মতো সেন্সিং সিস্টেমও থাকা উচিত।
ওয়েল্ডিং রোবটের সম্পূর্ণ অপারেশন প্রক্রিয়া
আজকাল, ঐতিহ্যবাহী উৎপাদন ক্ষেত্রের অনেক চাকরি ধীরে ধীরে রোবট দ্বারা প্রতিস্থাপিত হচ্ছে, বিশেষ করে উচ্চ ঝুঁকিপূর্ণ এবং কঠোর পরিবেশ সহ কিছু চাকরিতে। কর্মী নিয়োগ এবং বেতন উদ্যোগের জন্য একটি বড় সমস্যা।
ঢালাইয়ের ক্ষেত্রে, ঢালাই রোবটের আবির্ভাব এই অসুবিধার সমাধান করবে, যার ফলে অনেক উদ্যোগকে আরও বেশি পছন্দের ঢালাই করতে হবে।
ওয়েল্ডিং রোবট ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিং প্রতিস্থাপন করতে পারে, উৎপাদন দক্ষতা উন্নত করতে পারে, শ্রম খরচ এবং শ্রম নিরাপত্তা দুর্ঘটনা কমাতে পারে।
ওয়েল্ডিং রোবটের স্থায়িত্ব এন্টারপ্রাইজের উপর নির্ভর করে, তাই ওয়েল্ডিং রোবটের একটি দক্ষ এবং প্রশ্নোত্তর অপারেশন প্রক্রিয়া প্রয়োজন, নিম্নলিখিত ছোট সিরিজটি আপনাকে ওয়েল্ডিং রোবটের সম্পূর্ণ অপারেশন প্রক্রিয়াটি বুঝতে সাহায্য করবে।
1.প্রোগ্রামিং তৈরি করুন
কারিগরি কর্মীদের নির্দিষ্ট প্রোগ্রামিং কার্যক্রম পরিচালনা করতে হবে এবং কারিগরি কর্মীরা ওয়ার্কপিস অনুসারে প্রোগ্রাম করবেন, স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ইনপুট করবেন এবং শিক্ষাদান এবং পুনরুৎপাদনের মাধ্যমে ওয়েল্ডিং ক্রিয়া শেষ করবেন।
2.প্রস্তুত করুন Bআগেঢালাই।
ঢালাই প্রক্রিয়ায় পরিবেশগত কারণগুলি ঢালাইয়ের গুণমানকে প্রভাবিত করতে বাধা দেওয়ার জন্য সরঞ্জামের চারপাশের ধুলো এবং তেলের অমেধ্য সময়মতো পরীক্ষা করে পরিষ্কার করা উচিত।
3.স্বয়ংক্রিয় ঢালাই রোবট সিস্টেম নির্দেশনা দেয়
স্বয়ংক্রিয় ঢালাই রোবটটি শিক্ষাদানের নির্দেশের উপর ভিত্তি করে তৈরি।ওয়ার্কপিস অনুসারে স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং রোবট উপযুক্ত ওয়েল্ডিং প্যারামিটার নির্বাচন করুন, ওয়েল্ডিং প্যারামিটারের সাথে মিল ওয়েল্ডিংয়ের স্থায়িত্ব নিশ্চিত করতে পারে, নির্বাচিত ভাল ওয়েল্ডিং প্যারামিটার, ওয়েল্ডিং রোবট ওয়েল্ডের অবস্থান নিশ্চিত করে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাদাওনির্দেশাবলী এবং তারপর উপযুক্ত ঢালাই উপাদান ভর্তি ঢালাই কমানোর জন্য অ্যাকচুয়েটর একটি পরিষ্কার এবং নির্ভরযোগ্য ঢালাই সীম পেতে।
4.Wবালির সহায়ক সরঞ্জাম
ঢালাই ঘূর্ণায়মান মেশিন সাহায্য বৃদ্ধিওয়ার্কপিসটি টেনে এবং ঘোরানোর মাধ্যমে ঢালাইয়ের নির্ভুলতা।ওয়েল্ডিং টর্চ স্টেশনটর্চ পরিষ্কার করতে পারে এবংবাকি ওয়েল্ডিং তারটি কেটে ফেলুন। ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ায়, অটোমেশনের স্তর বেশি থাকে এবং কোনও কর্মীর হস্তক্ষেপের প্রয়োজন হয় না।
5.ঢালাই রোবট ঢালাই শেষ করার পর
চাক্ষুষ পরিদর্শনের মাধ্যমে ওয়েল্ডের গুণমান পরীক্ষা করা যেতে পারে। স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং রোবটের ওয়েল্ড মানের উচ্চ যোগ্য হার রয়েছে, যা ঐতিহ্যবাহী ওয়েল্ডিংয়ের সাথে তুলনা করা যায় না।
6.রক্ষণাবেক্ষণ হওয়া উচিতক্যারআইইডি প্রতিদিন বাইরে
ওয়েল্ডিং রোবটের রক্ষণাবেক্ষণ, রক্ষণাবেক্ষণ কেবল ওয়েল্ডিংয়ের মান স্থিতিশীল করতে পারে না, বরং ওয়েল্ডিং রোবটের পরিষেবা জীবনও দীর্ঘায়িত করতে পারে।
ওয়েল্ডিং রোবট জনপ্রিয়করণের যুগ এসেছে
সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, চীনে ওয়েল্ডিং রোবটের বাজারের পরিধি প্রসারিত হচ্ছে, এবং বাজারটিও দ্রুত বৃদ্ধি পাচ্ছে। এখন, চীনের অনেক ছোট এবং মাঝারি আকারের উদ্যোগ ওয়েল্ডিং রোবটকে জনপ্রিয় করতে শুরু করেছে, যা দেশীয় রোবটের বিকাশকে উৎসাহিত করে।
অতীতে, রোবটের বিকাশের ক্ষেত্রে অনেক বাধার সম্মুখীন হতে হয়েছিল, এবং এখন ওয়েল্ডিং রোবটটি ভেঙে গেছে। এর তাৎপর্য হল স্থিতিশীলতা বজায় রাখা এবং ওয়েল্ডিংয়ের মান উন্নত করা। ওয়েল্ডিং রোবটটি এমন কাজ করতে পারে যে প্রতিটি ওয়েল্ডের ওয়েল্ডিং পরামিতিগুলি স্থির থাকতে পারে, তাই ম্যানুয়াল কাজের দ্বারা এর গুণমান কম প্রভাবিত হয়। এটি করতে পারেম্যানুয়াল অপারেশন প্রযুক্তি কমাতে হবে, এবং ঢালাইয়ের মান স্থিতিশীল রাখা যাবে, যা রোবটের ক্ষেত্রে একটি বড় অগ্রগতি।
১৯৬০ সাল থেকে ইলেকট্রনিক প্রযুক্তি, কম্পিউটার প্রযুক্তি, সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ এবং রোবট প্রযুক্তি, স্বয়ংক্রিয় ঢালাই রোবটের বিকাশের সাথে সাথে, এর প্রযুক্তি ক্রমশ পরিপক্ক হয়ে উঠেছে, প্রধানত নিম্নলিখিত সুবিধাগুলি রয়েছে:
১) ঢালাইয়ের মান স্থিতিশীল এবং উন্নত করুন, এবং সংখ্যাসূচক মানের আকারে ঢালাইয়ের মান প্রতিফলিত করতে পারেন;
২) শ্রম উৎপাদনশীলতা উন্নত করা;
৩) শ্রমিকদের শ্রম তীব্রতা উন্নত করুন, এবং রোবটটি ক্ষতিকারক পরিবেশে কাজ করতে পারে;
৪) শ্রমিকদের পরিচালনা কৌশলের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করা;
৫) পণ্য পরিবর্তনের প্রস্তুতির সময়কাল কমিয়ে দিন এবং সংশ্লিষ্ট সরঞ্জাম বিনিয়োগ কমিয়ে দিন।
অতএব, এটি জীবনের সকল ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে।
ওয়েল্ডিং রোবটের পুরো অপারেশন প্রক্রিয়ার উপরোক্ত সারাংশ, শুধুমাত্র একটি স্থিতিশীল অপারেশনই ওয়েল্ডিংয়ের মান নিশ্চিত করতে পারে, যাতে এন্টারপ্রাইজ উচ্চতর অর্থনৈতিক সুবিধা বয়ে আনতে পারে।
পোস্টের সময়: জুলাই-২৪-২০২৩