প্রকৃত ঢালাই প্রক্রিয়ায়, রোবট কাজ করার সময় বিপদ এড়াতে, অপারেটরকে অনুমতি দেওয়া হয় না বা রোবটের কার্যক্ষেত্রে প্রবেশ করা উচিত নয়, যাতে অপারেটর রিয়েল টাইমে ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়াটি পর্যবেক্ষণ করতে না পারে এবং প্রয়োজনীয় সমন্বয় করতে না পারে। , তাই যখন অবস্থার পরিবর্তন হয়, যেমন ঢালাই এবং সমাবেশ প্রক্রিয়ার সময় ওয়ার্কপিসের মাত্রাগত ত্রুটি এবং অবস্থানের বিচ্যুতি ঘটে এবং ওয়ার্কপিসের গরম করার বিকৃতি ঘটে, যৌথ অবস্থানটি শিক্ষার পথ থেকে বিচ্যুত হয়, যার ফলে ঢালাইয়ের গুণমান হ্রাস পেতে পারে। বা এমনকি ব্যর্থ।
কখন আমাদের ওয়েল্ডিং রোবটটিকে লেজার দৃষ্টি দিয়ে সজ্জিত করতে হবে?
আর্ক ওয়েল্ডিং-এ, যদি ঢালাইয়ের সঠিকতা ±0.3 মিমি পৌঁছানোর গ্যারান্টি দেওয়া না যায়, তাহলে লেজার পজিশনিং বা লেজার ট্র্যাকিং ব্যবহার বিবেচনা করা প্রয়োজন।একটি লেজার ভিশন ওয়েল্ডিং সীম ট্র্যাকিং সিস্টেম নির্বাচন করতে, আপনাকে প্রথমে এটি টুলিং ফিক্সচারে হস্তক্ষেপ করে কিনা তা যাচাই করতে হবে এবং দ্বিতীয়ত, এটি সময় বীটকে প্রভাবিত করবে কিনা তা বিবেচনা করুন।যদি উভয়ই না হয়, তাহলে লেজার সম্পূর্ণরূপে রোবট ওয়ার্কস্টেশনে একত্রিত হতে পারে।
লেজার দৃষ্টি ঢালাই সীম ট্র্যাকিং মৌলিক পরিদর্শন নীতি
লেজার সীম ট্র্যাকিংয়ের মূল নীতিটি লেজার ত্রিভুজ পরিমাপ পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে।লেজারটি ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠে লাইন লেজারের আলো নির্গত করে এবং বিচ্ছুরিত প্রতিফলনের পরে, লেজারের কনট্যুরটি CCD বা CMOS সেন্সরে চিত্রিত হয়।কন্ট্রোলার তারপরে ওয়েল্ডের অবস্থান পেতে সংগৃহীত চিত্রগুলি প্রক্রিয়া করে এবং বিশ্লেষণ করে, যা ঢালাইয়ের গতিপথ সংশোধন করতে বা ঢালাইকে গাইড করতে ব্যবহৃত হয়।
লেজার ট্র্যাকিং কি?
লেজার ট্র্যাকিং একটি লেজার ভিশন সেন্সর ব্যবহার করে ঢালাই টর্চের আগে ঢালাই আগে থেকে শনাক্ত করে, এবং লেজার ভিশন সেন্সর এবং টর্চের মধ্যে প্রাক-ক্যালিব্রেটেড অবস্থানগত সম্পর্কের মাধ্যমে সেন্সর পরিমাপ পয়েন্টের অবস্থান স্থানাঙ্ক গণনা করে।ঢালাই প্রক্রিয়া চলাকালীন, রোবটের শিক্ষার অবস্থান এবং সেন্সরের অবস্থান গণনা করা হয়।সনাক্তকরণ অবস্থানগুলি তুলনা করা হয়, এবং সংশ্লিষ্ট বিন্দুর অবস্থান বিচ্যুতি গণনা করে।যখন লেজার লাইনের পিছনে থাকা ওয়েল্ডিং বন্দুকটি সংশ্লিষ্ট সনাক্তকরণ অবস্থানে পৌঁছায়, তখন ঢালাই ট্র্যাজেক্টরি সংশোধনের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য বর্তমান ঢালাই ট্র্যাজেক্টোরিতে বিচ্যুতিকে ক্ষতিপূরণ দেওয়া হয়।
লেজার পজিশনিং কি?
লেজার পজিশনিং হল একটি লেজার সেন্সর ব্যবহার করে পরিমাপ করা অবস্থানের একক পরিমাপ এবং লক্ষ্য বিন্দুর অবস্থান গণনা করার প্রক্রিয়া।সাধারণত, যখন একটি ছোট ঢালাই সীম বা লেজার ট্র্যাকিং ব্যবহার টুলিং ফিক্সচারে হস্তক্ষেপ করে, তখন ওয়েল্ডিং সীম লেজার পজিশনিং আকারে সংশোধন করা হয়।লেজার ট্র্যাকিংয়ের সাথে তুলনা করে, লেজার পজিশনিংয়ের কাজটি তুলনামূলকভাবে সহজ, বাস্তবায়ন এবং অপারেশন এটি আরও সুবিধাজনক।যাইহোক, যেহেতু এটি প্রথমে সনাক্ত করা হয় এবং তারপরে ঢালাই করা হয়, তাই অবস্থানটি গুরুতর তাপীয় বিকৃতি এবং অনিয়মিত ওয়েল্ডগুলির সাথে ঢালাইয়ের জন্য উপযুক্ত নয় যা সরলরেখা বা আর্ক নয়।
পোস্টের সময়: অক্টোবর-22-2022