প্রকৃত ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ায়, রোবট কাজ করার সময় বিপদ এড়াতে অপারেটরকে রোবটের কর্মক্ষেত্রে প্রবেশ করার অনুমতি দেওয়া হয় না বা তার প্রবেশ করা উচিত নয়। এর ফলে অপারেটর রিয়েল টাইমে ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করতে এবং প্রয়োজনীয় সমন্বয় করতে পারেন না। তাই, ওয়েল্ডিং এবং অ্যাসেম্বলি প্রক্রিয়ার সময় যখন ওয়ার্কপিসের মাত্রাগত ত্রুটি ও অবস্থানের বিচ্যুতি ঘটে এবং ওয়ার্কপিসের উত্তাপজনিত বিকৃতি ঘটে, তখন জয়েন্টের অবস্থান টিচিং পাথ থেকে বিচ্যুত হয়, যা ওয়েল্ডিংয়ের গুণমান হ্রাস বা এমনকি ব্যর্থতার কারণ হতে পারে।
কখন আমাদের ওয়েল্ডিং রোবটকে লেজার ভিশন দিয়ে সজ্জিত করতে হবে?
আর্ক ওয়েল্ডিং-এ, যদি ওয়েল্ডিং-এর নির্ভুলতা ±০.৩ মিমি পর্যন্ত নিশ্চিত করা না যায়, তবে লেজার পজিশনিং বা লেজার ট্র্যাকিং ব্যবহারের কথা বিবেচনা করা প্রয়োজন। একটি লেজার ভিশন ওয়েল্ডিং সিম ট্র্যাকিং সিস্টেম নির্বাচন করার জন্য, প্রথমে যাচাই করতে হবে যে এটি টুলিং ফিক্সচারের কাজে কোনো বাধা সৃষ্টি করে কিনা, এবং দ্বিতীয়ত, এটি টাইম বিটকে প্রভাবিত করবে কিনা তা বিবেচনা করতে হবে। যদি উভয় ক্ষেত্রেই কোনো সমস্যা না থাকে, তবে লেজারটিকে রোবট ওয়ার্কস্টেশনে সম্পূর্ণরূপে একীভূত করা যেতে পারে।
লেজার ভিশন ওয়েল্ডিং সিম ট্র্যাকিংয়ের মৌলিক পরিদর্শন নীতি
লেজার সিম ট্র্যাকিং-এর মূল নীতিটি লেজার ট্রায়াঙ্গেল পরিমাপ পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে গঠিত। লেজারটি ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠে রেখাচিত্রের মতো লেজার আলো নির্গত করে এবং বিক্ষিপ্ত প্রতিফলনের পর, লেজার কনট্যুরটি সিসিডি বা সিএমওএস সেন্সরে প্রতিবিম্বিত হয়। এরপর কন্ট্রোলার সংগৃহীত ছবিগুলো প্রক্রিয়াকরণ ও বিশ্লেষণ করে ওয়েল্ডের অবস্থান নির্ণয় করে, যা ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টরি সংশোধন করতে বা ওয়েল্ডিংকে পরিচালিত করতে ব্যবহৃত হয়।
লেজার ট্র্যাকিং কী?
লেজার ট্র্যাকিং ওয়েল্ডিং টর্চের আগেই ওয়েল্ড শনাক্ত করার জন্য একটি লেজার ভিশন সেন্সর ব্যবহার করে এবং লেজার ভিশন সেন্সর ও টর্চের মধ্যে পূর্ব-ক্যালিব্রেটেড অবস্থানগত সম্পর্কের মাধ্যমে সেন্সর পরিমাপ বিন্দুর অবস্থান স্থানাঙ্ক গণনা করে। ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, রোবটের টিচিং পজিশন এবং সেন্সরের অবস্থান গণনা করা হয়। শনাক্তকৃত অবস্থানগুলো তুলনা করে সংশ্লিষ্ট বিন্দুর অবস্থানগত বিচ্যুতি গণনা করা হয়। যখন লেজার লাইন থেকে পিছিয়ে থাকা ওয়েল্ডিং গানটি সংশ্লিষ্ট শনাক্তকরণ অবস্থানে পৌঁছায়, তখন ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টরি সংশোধনের উদ্দেশ্য পূরণের জন্য বর্তমান ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টরিতে বিচ্যুতিটি সমন্বয় করা হয়।
লেজার পজিশনিং বলতে কী বোঝায়?
লেজার পজিশনিং হলো একটি লেজার সেন্সর ব্যবহার করে পরিমাপযোগ্য স্থানের একক পরিমাপের মাধ্যমে টার্গেট পয়েন্টের অবস্থান নির্ণয় করার প্রক্রিয়া। সাধারণত, যখন ছোট ওয়েল্ডিং সিম বা লেজার ট্র্যাকিং টুলিং ফিক্সচারে বাধা সৃষ্টি করে, তখন লেজার পজিশনিংয়ের মাধ্যমে ওয়েল্ডিং সিমটি সংশোধন করা হয়। লেজার ট্র্যাকিংয়ের তুলনায় লেজার পজিশনিংয়ের কার্যকারিতা তুলনামূলকভাবে সহজ এবং এর বাস্তবায়ন ও পরিচালনাও অধিক সুবিধাজনক। তবে, যেহেতু প্রথমে শনাক্ত করে তারপর ওয়েল্ডিং করা হয়, তাই গুরুতর তাপীয় বিকৃতিযুক্ত ওয়ার্কপিস এবং অসরলরেখা বা আর্কের মতো অনিয়মিত ওয়েল্ডের জন্য এই পজিশনিং উপযুক্ত নয়।
পোস্ট করার সময়: ২২ অক্টোবর, ২০২২