প্রকৃত ঢালাই প্রক্রিয়ায়, রোবট যখন কাজ করছে তখন বিপদ এড়াতে, অপারেটরকে রোবটের কর্মক্ষেত্রে প্রবেশের অনুমতি দেওয়া হয় না বা প্রবেশ করা উচিত নয়, যাতে অপারেটর রিয়েল টাইমে ঢালাই প্রক্রিয়াটি পর্যবেক্ষণ করতে না পারে এবং প্রয়োজনীয় সমন্বয় করতে না পারে, তাই যখন পরিস্থিতি পরিবর্তিত হয়, যেমন ঢালাই এবং সমাবেশ প্রক্রিয়ার সময় ওয়ার্কপিসের মাত্রিক ত্রুটি এবং অবস্থান বিচ্যুতি এবং ওয়ার্কপিসের উত্তাপের বিকৃতি, জয়েন্টের অবস্থান শিক্ষার পথ থেকে বিচ্যুত হয়, যার ফলে ঢালাইয়ের গুণমান হ্রাস পেতে পারে বা এমনকি ব্যর্থ হতে পারে।
কখন আমাদের ওয়েল্ডিং রোবটকে লেজার ভিশন দিয়ে সজ্জিত করতে হবে?
আর্ক ওয়েল্ডিংয়ে, যদি ওয়েল্ডিং নির্ভুলতা ±0.3 মিমি পৌঁছানোর নিশ্চয়তা না দেওয়া যায়, তাহলে লেজার পজিশনিং বা লেজার ট্র্যাকিং ব্যবহার বিবেচনা করা প্রয়োজন। লেজার ভিশন ওয়েল্ডিং সীম ট্র্যাকিং সিস্টেম নির্বাচন করার জন্য, আপনাকে প্রথমে যাচাই করতে হবে যে এটি টুলিং ফিক্সচারে হস্তক্ষেপ করছে কিনা, এবং দ্বিতীয়ত, এটি সময়ের বিটকে প্রভাবিত করবে কিনা তা বিবেচনা করতে হবে। যদি উভয়ই না হয়, তাহলে লেজারটি রোবট ওয়ার্কস্টেশনে সম্পূর্ণরূপে সংহত করা যেতে পারে।
লেজার ভিশন ওয়েল্ডিং সীম ট্র্যাকিংয়ের মৌলিক পরিদর্শন নীতি
লেজার সিম ট্র্যাকিংয়ের মূল নীতি লেজার ত্রিভুজ পরিমাপ পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে। লেজারটি ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠে লাইন লেজার আলো নির্গত করে এবং ছড়িয়ে পড়া প্রতিফলনের পরে, CCD বা CMOS সেন্সরে লেজার কনট্যুর চিত্রিত হয়। এরপর নিয়ামক সংগৃহীত চিত্রগুলি প্রক্রিয়া করে এবং বিশ্লেষণ করে ওয়েল্ডের অবস্থান নির্ধারণ করে, যা ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টোরি সংশোধন করতে বা ওয়েল্ডিংকে নির্দেশিত করতে ব্যবহৃত হয়।
লেজার ট্র্যাকিং কী?
লেজার ট্র্যাকিং একটি লেজার ভিশন সেন্সর ব্যবহার করে ওয়েল্ডিং টর্চের আগে আগে থেকে ওয়েল্ড সনাক্ত করে, এবং লেজার ভিশন সেন্সর এবং টর্চের মধ্যে প্রাক-ক্যালিব্রেটেড অবস্থানগত সম্পর্কের মাধ্যমে সেন্সর পরিমাপ বিন্দুর অবস্থান স্থানাঙ্ক গণনা করে। ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, রোবটের শিক্ষাদান অবস্থান এবং সেন্সরের অবস্থান গণনা করা হয়। সনাক্তকরণ অবস্থানগুলি তুলনা করা হয় এবং সংশ্লিষ্ট বিন্দুর অবস্থান বিচ্যুতি গণনা করা হয়। যখন লেজার লাইনের পিছনে থাকা ওয়েল্ডিং বন্দুকটি সংশ্লিষ্ট সনাক্তকরণ অবস্থানে পৌঁছায়, তখন ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টোরি সংশোধন করার উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য বিচ্যুতিটি বর্তমান ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টোরিতে ক্ষতিপূরণ দেওয়া হয়।
লেজার পজিশনিং কী?
লেজার পজিশনিং হল লেজার সেন্সর ব্যবহার করে পরিমাপ করা অবস্থানের একক পরিমাপ করা এবং লক্ষ্য বিন্দুর অবস্থান গণনা করার প্রক্রিয়া। সাধারণত, যখন একটি ছোট ওয়েল্ডিং সিম বা লেজার ট্র্যাকিং ব্যবহার টুলিং ফিক্সচারে হস্তক্ষেপ করে, তখন লেজার পজিশনিং আকারে ওয়েল্ডিং সিম সংশোধন করা হয়। লেজার ট্র্যাকিংয়ের তুলনায়, লেজার পজিশনিং এর কাজ তুলনামূলকভাবে সহজ, বাস্তবায়ন এবং পরিচালনা এটি আরও সুবিধাজনক। তবে, যেহেতু এটি প্রথমে সনাক্ত করা হয় এবং তারপর ঢালাই করা হয়, তাই অবস্থানটি তীব্র তাপীয় বিকৃতি এবং অনিয়মিত ওয়েল্ড সহ ওয়ার্কপিসগুলির জন্য উপযুক্ত নয় যা সরলরেখা বা আর্ক নয়।
পোস্টের সময়: অক্টোবর-২২-২০২২