ওয়েল্ডিং রোবটের বিভিন্ন সেন্সরগুলো কী কী?
উক্সিজিহোয়েন শিল্প অটোমেশন কোং, লিমিটেড
স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিংয়ের ক্ষেত্রে সেন্সর একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। ওয়েল্ডিং রোবট একাধিক সেন্সর দিয়ে সজ্জিত থাকে, যা ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণ করতে পারে। সেন্সর প্রয়োজনীয় ওয়েল্ডিং তথ্য সরবরাহ করে এবং কন্ট্রোল সিস্টেম ও অপারেটররা সেই তথ্য অনুযায়ী সংশ্লিষ্ট কার্যক্রম সম্পাদন করতে পারে। এটি সঠিক অটোমেশন এবং ইন্টেলিজেন্ট ওয়েল্ডিংকে প্রতিফলিত করে। এই সংক্ষিপ্ত আলোচনায় আপনাদের ওয়েল্ডিং রোবট সেন্সর সম্পর্কে পরিচয় করিয়ে দেওয়া হলো।
ওয়েল্ডিং রোবটের সেন্সরকে অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক সেন্সরে ভাগ করা হয়। অভ্যন্তরীণ সেন্সরগুলো রোবটের কার্যক্রম পর্যবেক্ষণ করে এবং কোনো অস্বাভাবিক পরিস্থিতি দেখা দিলে সময়মতো কন্ট্রোল সিস্টেমে ফিডব্যাক পাঠায়, যা জরুরি অবস্থায় কাজ বন্ধ করে রোবটকে ক্ষতি থেকে রক্ষা করে। বাহ্যিক সেন্সরগুলো ওয়েল্ডিংয়ের গুণগত সমস্যা পর্যবেক্ষণ করে এবং ওয়েল্ডিংয়ে কোনো ত্রুটি দেখা দিলে কৃত্রিম হ্যান্ডহেল্ড প্রশিক্ষক একটি সতর্ক সংকেত প্রদর্শন করে, যার ফলে অপারেটর সংশোধনমূলক ব্যবস্থা নিতে পারেন।
ওয়েল্ডিং রোবটের জন্য সাধারণ সেন্সর:
1. দৃষ্টি সেন্সরভিশন সেন্সর হলো ওয়েল্ডিং রোবটের চোখের সমতুল্য। এই ভিশন সেন্সরকে দ্বি-মাত্রিক এবং ত্রি-মাত্রিক ভিশন সেন্সরে বিভক্ত করা হয়, যা যন্ত্রাংশের গতিশীল অবস্থা শনাক্ত করতে পারে এবং রোবট যন্ত্রাংশের গতিশীল অবস্থা অনুযায়ী তার চলার ভঙ্গি সামঞ্জস্য করে। ত্রি-মাত্রিক ভিশন সেন্সরে বিভিন্ন কোণের লেজার স্ক্যানার থাকে, যা বস্তু শনাক্ত করে এবং সঠিক গতিবিধি বিশ্লেষণের জন্য ত্রিমাত্রিক চিত্র তৈরি করে।
2.Mযান্ত্রিক সেন্সরমেকানিক্যাল সেন্সর প্রধানত এন্ড অ্যাকচুয়েটরের শক্তি পরিমাপ করে। এটি এন্ড ইফেক্টর এবং ফিক্সচারের মধ্যবর্তী স্থানে অবস্থিত থাকে এবং সেন্সর অ্যাসেম্বলির শেষে ওয়েল্ডিং করা হয়। মেকানিক্যাল সেন্সর একটি নির্দিষ্ট শক্তি পর্যবেক্ষণ করে এবং শক্তি অতিরিক্ত বেশি হলে একটি নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে থাকে।
3.Wফিল্ড ট্র্যাকিং সেন্সরওয়েল্ডিং রোবটটিতে স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ড ট্র্যাকিংয়ের সুবিধা রয়েছে, যা ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়েল্ডিং টর্চের অবস্থান শনাক্ত ও সমন্বয় করে। এর ফলে ওয়েল্ডিং টর্চ ওয়েল্ডের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে, ওয়েল্ডিংয়ের নির্ভুলতা বৃদ্ধি পায় এবং ওয়েল্ডিংয়ের মান কার্যকরভাবে স্থিতিশীল থাকে।
এছাড়াও, ওয়েল্ডিং রোবটটিতে সংঘর্ষ পর্যবেক্ষণকারী সেন্সর, গতি সেন্সর, গুণমান সেন্সর ইত্যাদিও রয়েছে। এই সেন্সরগুলো ওয়েল্ডিং রোবটের কাজে সহায়তা করে, গুণমান স্থিতিশীল রাখার পাশাপাশি ওয়েল্ডিংয়ের গতি বাড়ায়।
পোস্ট করার সময়: ২৯ আগস্ট, ২০২৩