ওয়েল্ডিং রোবটের জন্য সাধারণ সেন্সর

ওয়েল্ডিং রোবটের বেশ কয়েকটি সেন্সর কী কী?

উক্সিজিহোয়েন ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন কোং, লিমিটেড

স্বয়ংক্রিয় ঢালাইয়ের ক্ষেত্রে, সেন্সর একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করেছে, ওয়েল্ডিং রোবট একাধিক সেন্সর দিয়ে সজ্জিত, ঢালাই প্রক্রিয়ায় রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণ করতে পারে, সেন্সর প্রয়োজনীয় ঢালাই তথ্য, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সরবরাহ করে এবং অপারেটররা তথ্য অনুসারে সম্পর্কিত ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে পারে, এটি সঠিক অটোমেশন এবং বুদ্ধিমান ঢালাই প্রতিফলিত করে, ছোট মেক আপ আপনাকে ওয়েল্ডিং রোবট সেন্সর পরিচয় করিয়ে দিতে দেয়।

ওয়েল্ডিং রোবট সেন্সরটি অভ্যন্তরীণ সেন্সর এবং বাহ্যিক সেন্সরে বিভক্ত, অভ্যন্তরীণ সেন্সরগুলি রোবট বডির ক্রিয়াকলাপ পর্যবেক্ষণ করতে পারে, অস্বাভাবিক পরিস্থিতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সময়মত প্রতিক্রিয়া জানাবে, রোবট বডিকে ক্ষতিগ্রস্থ হওয়া থেকে রক্ষা করার জন্য জরুরি বন্ধের কাজ করবে, বাহ্যিক সেন্সরগুলি ওয়েল্ডিংয়ের মানের সমস্যা পর্যবেক্ষণ করবে, যদি ওয়েল্ডিং ত্রুটি থাকে, কৃত্রিম হ্যান্ডহেল্ড শিক্ষক সতর্কীকরণ সংকেত দেখাবে, অপারেটর সংশোধনমূলক ব্যবস্থা নেবে।

ওয়েল্ডিং রোবটের জন্য সাধারণ সেন্সর:

1. দৃষ্টি সেন্সর: ভিশন সেন্সরটি ওয়েল্ডিং রোবটের চোখের সমতুল্য, ভিজ্যুয়াল সেন্সরটি দ্বি-মাত্রিক এবং ত্রি-মাত্রিক দৃষ্টি সেন্সরে বিভক্ত, যা অংশগুলির গতির অবস্থা সনাক্ত করতে পারে, রোবটটি অংশগুলির গতির অবস্থা অনুসারে গতির ভঙ্গি সামঞ্জস্য করে; ত্রি-মাত্রিক দৃষ্টি সেন্সরে বিভিন্ন কোণের লেজার স্ক্যানার রয়েছে যা বস্তু সনাক্ত করতে এবং ভাল গতিবিধি বিশ্লেষণ করার জন্য ত্রি-মাত্রিক চিত্র তৈরি করতে পারে।

2.Mযান্ত্রিক সেন্সর: যান্ত্রিক সেন্সর মূলত এন্ড অ্যাকচুয়েটরের শক্তি, এন্ড ইফেক্টরে যান্ত্রিক সেন্সর এবং ফিক্সচারের মধ্যে অবস্থান অনুধাবন করে, সেন্সর অ্যাসেম্বলি ওয়েল্ডিংয়ের শেষে, যান্ত্রিক সেন্সর নির্দিষ্ট শক্তি পর্যবেক্ষণ করে, খুব শক্তিশালী হলে, একটি নির্দিষ্ট সীমা নির্ধারণ করে।

3.Wএল্ড ট্র্যাকিং সেন্সর: ওয়েল্ডিং রোবটটিতে স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ড ট্র্যাকিংয়ের কাজ রয়েছে, ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া চলাকালীন স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়েল্ডিং টর্চের অবস্থান সনাক্ত এবং সামঞ্জস্য করে, যাতে ওয়েল্ডিং টর্চ ওয়েল্ডের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে, ওয়েল্ডিংয়ের নির্ভুলতা উন্নত করে এবং কার্যকরভাবে ওয়েল্ডিংয়ের মান স্থিতিশীল করে।

এছাড়াও, ওয়েল্ডিং রোবটটিতে সংঘর্ষ পর্যবেক্ষণ সেন্সর, গতি সেন্সর, মান সেন্সর ইত্যাদি রয়েছে। এই সেন্সরগুলি ওয়েল্ডিং রোবটের কাজকে সহায়তা করে, ওয়েল্ডিং গতি উন্নত করে এবং মান স্থিতিশীল করে।