প্রচলিত ওয়েল্ডিং রোবটের সমস্যা
প্রচলিত ওয়েল্ডিং রোবট তৈরির আগে সাধারণত টিচিং প্রোগ্রামিং-এর প্রয়োজন হয়। অর্থাৎ, টিচিং ডিভাইসের মাধ্যমে ওয়েল্ডিং পথ এবং ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া ধাপে ধাপে রেকর্ড করা হয় এবং ওয়েল্ডিং রোবটটি শেখানো ওয়েল্ডিং পথ ও প্রক্রিয়া অনুযায়ী পূর্বনির্ধারিত ওয়েল্ডিং কাজটি সম্পন্ন করে।
প্রচলিত ওয়েল্ডিং রোবট সাধারণ ইস্পাতের কাঠামোর সাধারণ ওয়েল্ডিংয়ের কাজ করতে পারলেও, ইস্পাত কাঠামো নির্মাণ প্রকৌশলের ক্ষেত্রে, কাজের পরিধি সাধারণত বড়, ওয়েল্ডিং কাঠামো জটিল এবং ওয়েল্ডিং করা অংশগুলোর আকৃতি ও মাত্রিক নির্ভুলতা বেশি হওয়ার কারণে ওয়েল্ডিংয়ের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা কঠিন হয়ে পড়ে।
ওয়েল্ডিং রোবটের কার্যপ্রণালীর বিনামূল্যে শিক্ষাদান
ফ্রি টিচিং ওয়েল্ডিং রোবট প্রধানত BIM ওয়েল্ডিং পাথ প্ল্যানিং ব্যবহার করে ওয়েল্ডিং অফলাইন প্রোগ্রামিং বাস্তবায়ন করে এবং লেজার পজিশনিং ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সিস্টেমের মাধ্যমে রিয়েল-টাইমে ওয়েল্ডিং পাথ ট্র্যাক করে, ক্ষতিপূরণের ভিত্তিতে রোবটের ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টরি সামঞ্জস্য করে ওয়েল্ডিংয়ের মান উন্নত করে, যার ফলে জটিল ওয়েল্ডিং উৎপাদনের ক্ষেত্রে প্রচলিত ওয়েল্ডিং রোবটের সীমাবদ্ধতাগুলো কার্যকরভাবে এড়ানো যায়।
ওয়েল্ডিং রোবটটি মূলত ওয়েল্ডিং পথের পরিকল্পনার জন্য BIM ব্যবহার করে, অফলাইন ওয়েল্ডিং প্রোগ্রামিং বাস্তবায়ন করে এবং লেজার পজিশনিং ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সিস্টেমের মাধ্যমে রিয়েল টাইমে ওয়েল্ডিং পথ ট্র্যাক করে, যার ফলে রোবটের ওয়েল্ডিং ট্র্যাকের ক্ষতিপূরণ ও সমন্বয় করা যায় এবং ওয়েল্ডিংয়ের মান উন্নত হয়।
BIM সফটওয়্যার প্ল্যাটফর্মের মাধ্যমে একটি ত্রিমাত্রিক ভার্চুয়াল পরিবেশের সম্পূর্ণ কাজের দৃশ্য তৈরি করে ওয়েল্ডিং রোবটকে অফলাইনে প্রোগ্রামিং করার বিনামূল্যের প্রশিক্ষণ দেওয়া হয়। স্টিল উপাদানের ওয়েল্ডিংয়ের সূক্ষ্মতা বিবেচনা করে ওয়েল্ডের অবস্থান, পরিমাণ এবং আকৃতি নির্ধারণ করা হয়। BIM সফটওয়্যার প্ল্যাটফর্ম অনুযায়ী, এটি ওয়েল্ডিংয়ের অবস্থান নির্ধারণ করে, ওয়েল্ডের সংখ্যা ও আকৃতি শনাক্ত করে, রোবটের ওয়েল্ডিং পথের পরিকল্পনা করে, পথের গতি এবং অন্যান্য প্যারামিটার সেট করে। সফটওয়্যার প্ল্যাটফর্মে সিমুলেশনের মাধ্যমে, পরিকল্পিত পথটিকে সর্বোত্তম গতিপথে সমন্বয় করা হয় এবং রোবটের ওয়েল্ডিং প্রোগ্রাম তৈরি করে তা ওয়েল্ডিং রোবটে প্রেরণ করা হয়।
প্রচলিত ওয়েল্ডিং রোবট টিচিং প্রোগ্রামিংয়ের তুলনায় অফলাইন প্রোগ্রামিংয়ের নিম্নলিখিত সুবিধাগুলো রয়েছে:
- ভার্চুয়াল দৃশ্যে ইস্পাতের উপাদানগুলোর আকৃতি অনুযায়ী জটিল ঝালাইয়ের দাগ স্বয়ংক্রিয়ভাবে তৈরি করা যেতে পারে।
- প্রশিক্ষণের প্রয়োজন নেই, রোবটের কাজের সময় নষ্ট করে না, প্রোগ্রামিংয়ের জন্য উৎপাদন লাইন বন্ধ করার প্রয়োজন হয় না।
- গতিপথ সিমুলেশন, সংঘর্ষ সনাক্তকরণ, পথ অপ্টিমাইজেশন, এবং সেট-পরবর্তী কোড তৈরি
লেজার পজিশনিং ওয়েল্ড ট্র্যাকিং ক্ষতিপূরণ
লেজার পজিশনিং ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সিস্টেমটি প্রধানত ওয়েল্ডিং ট্র্যাকিং সেন্সর দ্বারা গঠিত, যার মধ্যে রয়েছে ১টি সিসিডি ক্যামেরা এবং ১~২টি সেমিকন্ডাক্টর লেজার।
লেজারটি একটি কাঠামোগত আলোক উৎস হিসেবে কাজ করে এবং সেন্সরের নিম্নভাগের পৃষ্ঠতলে একটি নির্দিষ্ট কোণে লেজার স্ট্রাইপগুলো প্রক্ষেপণ করে।
ক্যামেরাটি সরাসরি সেন্সরের নিচের স্ট্রাইপগুলো পর্যবেক্ষণ করে।
ক্যামেরার সামনের অংশে একটি অপটিক্যাল ফিল্টার ব্যবহার করা হয় যা লেজারকে যেতে দেয়, কিন্তু ওয়েল্ডিং আর্কের মতো অন্য সব আলো ছেঁকে ফেলে, যাতে লেজারের সঠিক অবস্থান ও ট্র্যাকিং নিশ্চিত করা যায়।
ওয়েল্ডের পৃষ্ঠে লেজার রশ্মি প্রয়োগের ফলে লেজার স্ট্রাইপ তৈরি হয়, যা সেন্সরের লেন্সের মধ্য দিয়ে যাওয়ার পর আলোকসংবেদী ডিটেক্টরে ওয়েল্ড অংশের রূপরেখা তৈরি করে, অর্থাৎ লেজার স্ট্রাইপের প্রতিবিম্বটি ওয়েল্ড অংশের আকৃতি প্রতিফলিত করে।
লেজার স্ট্রাইপ চিত্রটি ভিজ্যুয়াল কন্ট্রোলে প্রক্রিয়াজাত করে ওয়েল্ডের বৈশিষ্ট্যমূলক ডেটা, যেমন ট্র্যাকিং পয়েন্টের স্থানাঙ্ক, ওয়েল্ড গ্যাপ, প্রস্থচ্ছেদ ক্ষেত্রফল ইত্যাদি বের করা হয়।
ভিশন সিস্টেমটি ওয়েল্ডের অবস্থানের তথ্য অনুযায়ী ওয়েল্ডিং টর্চের পথ গণনা করে এবং সেই পথের ডেটা ওয়েল্ডিং রোবটের কাছে প্রেরণ করে। ওয়েল্ডিং রোবটটি রিয়েল টাইমে তার চলার পথ নিয়ন্ত্রণ করে, যাতে ওয়েল্ডিং টর্চটি সর্বদা ওয়েল্ডের সাথে সারিবদ্ধ থাকে।
পোস্ট করার সময়: ২০-১২-২০২৩