ঐতিহ্যবাহী ওয়েল্ডিং রোবটের সমস্যা
ঐতিহ্যবাহী ওয়েল্ডিং রোবট তৈরির আগে, সাধারণত শিক্ষণ প্রোগ্রামিং প্রয়োজন হয়, অর্থাৎ, শিক্ষণ যন্ত্রের মাধ্যমে ওয়েল্ডিং পথ এবং ওয়েল্ডিং ক্রিয়া বিন্দু বিন্দু রেকর্ড করা হয় এবং ওয়েল্ডিং রোবট শেখানো ওয়েল্ডিং পথ এবং ওয়েল্ডিং ক্রিয়া অনুসারে পূর্ব-নির্ধারিত ওয়েল্ডিং কাজ সম্পন্ন করে।
প্রচলিত ওয়েল্ডিং রোবট নিয়মিত ইস্পাত সদস্যদের সাধারণ ওয়েল্ডিং পূরণ করতে পারে, কিন্তু ইস্পাত কাঠামো নির্মাণ প্রকৌশলের জন্য, যেহেতু প্রকৌশলের পরিমাণ সাধারণত বড় হয়, ওয়েল্ডিং কাঠামো জটিল হয় এবং ওয়েল্ডিং অংশগুলির আকৃতি এবং মাত্রিক নির্ভুলতা বেশি হয়, তাই ওয়েল্ডিংয়ের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা কঠিন।
ওয়েল্ডিং রোবটের কাজের নীতি বিনামূল্যে শেখানো হচ্ছে
বিআইএম ওয়েল্ডিং পাথ প্ল্যানিং ব্যবহার করে বিনামূল্যে ওয়েল্ডিং রোবট শেখানো, ওয়েল্ডিং অফলাইন প্রোগ্রামিং উপলব্ধি করা এবং লেজার পজিশনিং ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সিস্টেমের মাধ্যমে রিয়েল-টাইম ট্র্যাকিং ওয়েল্ডিং পাথ, ক্ষতিপূরণ রোবট ওয়েল্ডিং ট্র্যাজেক্টোরি সামঞ্জস্য করা, ওয়েল্ডিংয়ের মান উন্নত করা, যাতে জটিল ওয়েল্ডিং উৎপাদন সীমাবদ্ধতার শর্তে ঐতিহ্যবাহী ওয়েল্ডিং রোবটকে কার্যকরভাবে এড়ানো যায়।
ওয়েল্ডিং রোবটটি মূলত ওয়েল্ডিং পাথ পরিকল্পনার জন্য BIM গ্রহণ করে, অফলাইন ওয়েল্ডিং প্রোগ্রামিং উপলব্ধি করে এবং লেজার পজিশনিং ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সিস্টেমের মাধ্যমে রিয়েল টাইমে ওয়েল্ডিং পাথ ট্র্যাক করে, যাতে রোবটের ওয়েল্ডিং ট্র্যাক ক্ষতিপূরণ এবং সামঞ্জস্য করা যায় এবং ওয়েল্ডিংয়ের মান উন্নত করা যায়।
বিআইএম সফটওয়্যার প্ল্যাটফর্মের মাধ্যমে বিনামূল্যে ওয়েল্ডিং রোবট অফলাইন প্রোগ্রামিং প্রযুক্তি শেখানো, 3 ডি ভার্চুয়াল পরিবেশের পুরো কাজের দৃশ্য তৈরি করা, বিআইএম সফটওয়্যার প্ল্যাটফর্ম অনুসারে ওয়েল্ডিং স্টিলের উপাদানের সূক্ষ্মতা বিবেচনা করে ওয়েল্ডিং অবস্থান, পরিমাণ, ফর্ম বিবেচনা করা, ওয়েল্ডিং অবস্থান নির্ধারণ করা, ওয়েল্ড নম্বর, ফর্ম সনাক্ত করা, রোবট ওয়েল্ডিং পথ পরিকল্পনা করা, পথের গতি এবং অন্যান্য পরামিতি সেট করা এবং সফ্টওয়্যার প্ল্যাটফর্মে সিমুলেশন, সর্বোত্তম গতির গতিপথে পরিকল্পনা পথ সমন্বয়, ওয়েল্ডিং রোবটে রোবট ওয়েল্ডিং প্রোগ্রাম ট্রান্সমিশন তৈরি করা।
ঐতিহ্যবাহী ওয়েল্ডিং রোবট শিক্ষণ প্রোগ্রামিংয়ের তুলনায়, অফলাইন প্রোগ্রামিংয়ের নিম্নলিখিত সুবিধা রয়েছে:
- ভার্চুয়াল দৃশ্যে ইস্পাত সদস্যদের আকৃতি অনুসারে জটিল ওয়েল্ডিং ট্র্যাকগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে তৈরি করা যেতে পারে।
- শিক্ষাদানের প্রয়োজন নেই, রোবটের কাজের সময় দখল করবেন না, প্রোগ্রামিং প্রোডাকশন লাইন বন্ধ করার দরকার নেই
- ট্র্যাজেক্টোরি সিমুলেশন, সংঘর্ষ সনাক্তকরণ, পথ অপ্টিমাইজেশন এবং পোস্ট-সেট কোড জেনারেশন
লেজার পজিশনিং ওয়েল্ড ট্র্যাকিং ক্ষতিপূরণ
লেজার পজিশনিং ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সিস্টেমটি মূলত ওয়েল্ডিং ট্র্যাকিং সেন্সর দিয়ে তৈরি, যার মধ্যে রয়েছে 1টি সিসিডি ক্যামেরা এবং 1~2টি সেমিকন্ডাক্টর লেজার।
লেজারটি একটি কাঠামোগত আলোর উৎস হিসেবে কাজ করে যা সেন্সরের নীচের অংশের পৃষ্ঠে লেজারের স্ট্রাইপগুলিকে একটি নির্দিষ্ট কোণে প্রজেক্ট করে।
ক্যামেরাটি সেন্সরের নীচের স্ট্রাইপগুলি সরাসরি পর্যবেক্ষণ করে।
ক্যামেরার সামনের অংশটি লেজারকে পাস করার জন্য একটি অপটিক্যাল ফিল্টার ব্যবহার করে, তবে সঠিক লেজার পজিশনিং এবং ট্র্যাকিং নিশ্চিত করার জন্য ওয়েল্ডিং আর্কের মতো অন্যান্য সমস্ত আলো ফিল্টার করে।
জোড়ের পৃষ্ঠে লেজার বিকিরণ, সেন্সরের লেন্সের পরে লেজার স্ট্রাইপ তৈরি করে, আলোক সংবেদনশীল ডিটেক্টরে জোড় বিভাগের রূপরেখা তৈরি করে, অর্থাৎ, জোড় বিভাগের আকৃতি প্রতিফলিত করে লেজার স্ট্রাইপ চিত্র।
লেজার স্ট্রাইপ ইমেজটি ভিজ্যুয়াল কন্ট্রোলে প্রক্রিয়া করা হয় যাতে ওয়েল্ড বৈশিষ্ট্যের ডেটা বের করা যায়, যেমন ট্র্যাকিং পয়েন্ট স্থানাঙ্ক, ওয়েল্ড ফাঁক, ক্রস-সেকশনাল এরিয়া ইত্যাদি।
ভিশন সিস্টেমটি ওয়েল্ড অবস্থানের তথ্য অনুসারে ওয়েল্ডিং টর্চের পথ গণনা করে এবং ওয়েল্ডিং রোবটে পাথের তথ্য প্রেরণ করে। ওয়েল্ডিং রোবটটি রিয়েল টাইমে চলমান ট্র্যাক নিয়ন্ত্রণ করে যাতে ওয়েল্ডিং টর্চটি সর্বদা ওয়েল্ডের সাথে সারিবদ্ধ থাকে।
পোস্টের সময়: ডিসেম্বর-২০-২০২৩